왼손좌표계 : 다이렉트 3차원 좌표계는 왼손좌표계 벡터와 스칼라 : 벡터 가속도나 속도 등의 크기와 방향을 정확히 표현할 수 있는 수치 스칼라 기압, 크기 등의 단일한 숫자로서 표기 정점(vertex) : 공간상의 위치에 해당 Q(x, y, z)가 정점이다. 폴리곤의 구성요소이다. 변환(transform) : 이동(transition), 회전(rotation), 크기(scale), 전단(shear) 변환이 있고, 모두 행렬로 표현 아핀변환(affine transform, 어파인 변환) : 이동, 회전, 전단만으로 이루어진 행렬 -> 시스템을 유지하는 특성이 있다. 행렬(matrix) : 주로 변환을 할때 행렬이라는 도구를 사용한다. 폴릭곤(polygon) : 3개의 버텍스가 모여서 만들어진 삼각형을 폴리..